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CK6150数控车床常见主轴伺服系统故障及诊断

发布时间:2015-09-30   点击次数:2630次

一、CK6150数控车床伺服超差

    CK6150数控车床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值.
①检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置。
②检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠。
③检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题。
④检查驱动放大器电压是否有问题。
⑤检查电动机轴与传动机械间是否配合良好,是否有松动或间隙存在。
⑥检查位置环增益是否符合要求,若不符合要求对有关的电位器应予以调整。

二、数控车床停止时,有关进给轴振动
①检查高频脉动信号并观察其波形及振幅,若不符合应调节有关电位器。
②检查伺服放大器速度环的补偿功能,若不符合应调节补偿用电位器。
③检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好。

三、CK6150数控车床运行时声音不好,有摆动现象
①检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁,电刷与换向器间是否接触良好。
②检查伺服放大器速度环的补偿功能,若不符合应调节补偿用电位器。
③检查伺服放大器位置环增益是否符合要求,若不符合要求对有关的电位器应予以调整。
④检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动。
⑤查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度。

四、CK6150数控车床出现飞车现象
①位置传感器或速度传感器的信号反相,或者是电枢线接反了,即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。
②速度指令给的不正确。
③位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开。
④CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱。

五、CK6150数控车床所有的轴均不运动
①用户保护性锁紧如急停\制动,或有关运动的相应开关位置不正确。
②主电源熔丝断。
③由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好。

六、电动机过热
①滑板运行时摩擦力或阻力太大。
②热保护继电器脱扣,电流设定错误。
③励磁电流太低或永磁式电动机失磁时,为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电动机发热。
④切削条件恶劣。
⑤运动夹紧/制动装置没充分释放。
⑥齿轮传动系损坏或传感器有问题。
⑦电机本身内部匝间短路而引起的过热。
⑧带风扇冷却的电动机,风扇坏。

八、CK6150数控车床定位精度不准
①滑板运行时阻力太大。
②位置环的增益或速度环的低频增益太低。
③机械传动部分有反向间隙。
④位置环或速度环的零点平衡调整不合理。
⑤接地\屏蔽不好或电缆布线不合理。

九、CK6150数控车床零件加工表面粗糙
①检查测速发电机换向器的表面光滑状况及电刷的磨合状况。
②检查高频脉冲波形的振幅、频率、及滤波形状。
③检查切削条件是否合理,刀尖是否损坏。
④检查机械传动的反向间隙。
⑤检查位置检测信号的振幅。
⑥检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动等。

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